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高空作業車自動控制系統大曝光迫不得已看
來源：www.zhongjianjc.com 發布時間：2019年06月06日
空中作業車輛控制系統是以can總線總線通信為基礎，以可編程控制器為中心，完成對車輛的控制和狀態監控功能，主要完成吊桿的旋轉、顯示、腿的伸展、作業平臺的控制和調平?？刂?。
控制系統主要由轉臺主控制器、底盤膨脹控制器、工作平臺膨脹控制器、調平控制器、主臂長和角度傳感器、臂長和角度傳感器、臂角傳感器和轉臺組成。編碼器、接近開關、顯示屏、操作手柄、主開關?？刂破?、傳感器、編碼器、顯示屏等組成CAN總線網絡，按照CAN協議相互傳輸數據，保證數據的實時性和可靠性。
介紹重慶航空工務車租賃談使用工務車的功能控制
控制器接收到各種操作人員（手柄、按鈕等操作部件）的信號后，直接驅動液壓泵、比例閥、開關閥、繼電器，通過內部辨識、計算、放大來控制腿的運動。、吊桿轉動、伸縮、俯仰、工作平臺調整等動作。在運動控制中，控制系統具有以下功能：
ZYVBS13E操作手柄配有微型開關（當手柄以一定角度操作時，開關關閉）。當手柄不工作時，微開關切斷手柄的輸入信號，防止發生故障。操作句柄提供了一個enable按鈕。操作時必須先操作操作鍵，防止發生故障。
操作臺上有一個急停按鈕開關。緊急停止管路直接控制液壓卸荷閥。當操作過程中發生緊急情況時，按下開關停止所有動作。
斜坡控制當所有動作開始和停止時，斜坡時間控制，以減少沖擊和晃動，確保安全運行。
空中的情況表明，該控制系統工作車輛實時檢測每個傳感器數據的缺點，can總線網絡中每個節點的通信的缺點，控制器輸出驅動的缺點（如開路和短路的比例閥、繼電器、指示燈，等等），和輸入信號的缺陷（如操作手柄信號范圍，等等），將車輛狀態數據和所有缺陷信息顯示在顯示屏上，并保持日志模式進行查詢。
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ZYVBS13E操作手柄配有微型開關（當手柄以一定角度操作時，開關關閉）。當手柄不工作時，微開關切斷手柄的輸入信號，防止發生故障。操作句柄提供了一個enable按鈕。操作時必須先操作操作鍵，防止發生故障。
操作臺上有一個急停按鈕開關。緊急停止管路直接控制液壓卸荷閥。當操作過程中發生緊急情況時，按下開關停止所有動作。
斜坡控制當所有動作開始和停止時，斜坡時間控制，以減少沖擊和晃動，確保安全運行。
空中的情況表明，該控制系統工作車輛實時檢測每個傳感器數據的缺點，can總線網絡中每個節點的通信的缺點，控制器輸出驅動的缺點（如開路和短路的比例閥、繼電器、指示燈，等等），和輸入信號的缺陷（如操作手柄信號范圍，等等），將車輛狀態數據和所有缺陷信息顯示在顯示屏上，并保持日志模式進行查詢。
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